O jẹ ọna iṣinipopada ti kii ṣe itọsọna ati iṣipopada crankshaft, eyiti o jẹ iyalẹnu diẹ nipasẹ kẹkẹ eccentric, ninu eyiti crankshaft motor n gbe ati awo kikọ sii ti wa ni gbigbọn diẹ lati jẹ ki ohun elo naa ni ilosiwaju ni iyara, ki ohun elo naa ko ni irọrun bajẹ ati fifọ. .